ボルボのＶ５０ではよくある症状ですが、アイドリング時に、ハンドルに振動が伝わってくることがありますが、かなりの確率でエンジンを支えているマウントが原因です。
写真を見ていただくと一目瞭然ですが
左の方はつぶれてしまってます。
このままにしておくとエンジンの振動で、他の部品にまで影響が出てくる可能性があるので、早めに交換をお勧めします。